تعلن شركة كينسي روبوتكس الأمريكية الناشئة في مجال الروبوتات عن إصدار مقطع فيديو جديد يظهر روبوتها KR-1 وهو يطوي منشفة تلقائيًا بعد مشاهدة إنسان يقوم بالمهمة نفسها. يوضح الفيديو كيفية تدريب الروبوت على التقاط منشفة موضوعة عشوائياً على طاولة وطيها بدقة تحاكي الأسلوب البشري. كما يقدم شرحاً تفصيلياً لآلية التعلم المستخدمة.
التعليم الحركي كبديل للبرمجة التقليدية
يعتمد KR-1 في تنفيذ المهمة على الدمج بين الإدراك البصري والتخطيط والتحكم الدقيق في الوقت نفسه، وهو ما يتيح التكرار والدقة. ويؤكد الأسلوب أن التعليم الحركي يمكن أن يكون بديلاً أكثر فاعلية من أساليب البرمجة التقليدية عند التعامل مع الأجسام اللينة مثل المناشف. وتبين التجربة أن العروض التوضيحية المتكررة تساعد الروبوت على استيعاب الأنماط المرئية وتحويلها إلى سلوك مستقل دون الحاجة لتعريفات هندسية صريحة. وهذا يعكس توجهاً أوسع في مجال الروبوتات نحو التحكم القائم على التعلم والتكيف مع المهام المرنة.
تصميم KR-1 ومزاياه التشغيلية
يرتكز KR-1 كروبوت بشري الشكل على تصميم مستقل لمهام الانتقاء والوضع ومناولة المواد، وهو يعمل بشكل مستقل. ويملك ذراعين مزدوجين وقاعدة بعجلات وذكاء اصطناعي مدمج، إضافة إلى نظام تعلم قائم على العرض التوضيحي. يهدف هذا التكوين إلى تطبيقات في الخدمات اللوجستية والتجزئة التي تتطلب القوة والدقة معاً. خلال عملية التدريب، يحرك المشغل الروبوت وفق وضع متوافق، وتُسجل صور كاميرا RGB وحركات الذراع والملاقط بوصفها سجلًا يربط المدخلات البصرية بالسلوك الفيزيائي، وبعد التكرار يتعلم الروبوت العمل بشكل مستقل عبر استيعاب الأنماط المرئية.
