تزداد البرمجيات اعتمادًا في السيارات الكهربائية للحفاظ على الاستقرار والكفاءة والسلامة. مع توسيع استخدام أنظمة القيادة الآلية، بات من الضروري تفسير ظروف الطريق بسرعة تفوق ما يمكن للسائق البشري تحقيقه. وتطلب أنظمة التحكم المعقدة معرفة دقيقة بحالة المركبة في كل لحظة، إذ يمكن حتى للأخطاء الصغيرة أن تؤثر في الكبح والتوجيه والثبات.
الحل الهجين لتقدير حالة المركبة
طور فريق بحث بقيادة البروفيسور كانغ هيون نام، مع معهد دى جى آى إس تى، نظاماً يعتمد على الدمج بين الفيزياء والذكاء الاصطناعى لتقدير حالة المركبة في الوقت الفعلي. يركز النظام على تقدير حالات حركة لا يمكن للمستشعرات قياسها مباشرة، مثل زاوية الانزلاق الجانبي التي تلعب دوراً محورياً في الثبات. يجمع الإطار الهجين بين نماذج فيزيائية للإطارات وأساليب تعلم تعتمد على البيانات، ما يسمح للنظام بالتكيف مع السلوك غير الخطى للإطارات وتغيرات البيئة المستمرة.
تم اختبار النظام على منصة مركبة كهربائية فعلية شملت أسطح طرق وسرعات وسيناريوهات انعطاف متعددة، وحقق دقة عالية في مختلف الأحوال. يرى المهندسون أن هذا التوازن بين الفيزياء والذكاء الاصطناعي ضروري للتطبيق عملي، إذ يدعم وظائف حيوية مثل التحكم في الثبات وسلامة القيادة الذاتية وكفاءة استهلاك الطاقة. أكد البروفيسور نام أن الجمع بين المعطيات الفيزيائية والبيانات يمكن من سد الثغرات التي خلفتها النماذج التقليدية، وهو ما قد يشكل أساس بنية التحكم في المركبات المستقبلية.
