يعلن فريق من العلماء الروس عن تطوير سمكة آلية ذكية تتمتع بقدرات الرؤية والتوجيه المكاني، وتُستخدم كمنصة لاختبار خوارزميات تحاكي عمل الجهاز العصبي المركزي لدى الحيوانات. ويضم المشروع باحثين من معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا وجامعتي لوباتشيفسكي الحكومية في نيجني نوفغورود وجامعة كانت البلطيقية الفيدرالية. كما يعتمد الروبوت على تصميم يحاكي الكائنات الحية من حيث نظام الدفع ونظام الاستشعار لتحقيق حركة متموجة وتوجيه دقيق تحت الماء.
التصميم المستوحى من التونة ذات الزعانف الصفراء
يستند التصميم إلى سمكة التونة ذات الزعانف الصفراء بسبب جسمها الانسيابي وتزايد انحناءات نحو الذيل أثناء الحركة. وتتقن أنظمة التحكّم في الروبوت تقنيات مستوحاة من الطبيعة لتوفير حركة أكثر سلاسة داخل الماء. وتتيح هذه المحاكاة الطبيعية تحسين استجابة الروبوت للبيئة المائية المتغيرة وتساعد في اختبار خوارزميات تحاكي سلوك الكائنات الحية.
آلية الدفع بذيل متموج عالي العزم
يتكون نظام الدفع من زعنفة ذيلية متصلة بلوحة مرنة ومحرك سيرفو مثبت على جسم الروبوت، إضافة إلى كابلات معدنية على جانبي اللوحة. عندما يدور المحرك، يتم تشويه اللوحة المرنة بالتناوب ليظهر حركة متموجة تشبه حركة الذيل الطبيعية، ما يتيح تحكما دقيقا في الحركة تحت الماء. ويتميز المحرك بعزم دوران عال وسرعة دوران منخفضة، وهو ما يعزز التحكم في الوضعيات المختلفة أثناء الحركة.
أنظمة الملاحة والاستشعار
تعتمد أنظمة الملاحة على أجهزة سونار حديثة تمكن من استشعار المحيط باستخدام الموجات الصوتية لمسافة تصل إلى 6 أمتار. وتتكافأ هذه الأنظمة مع وحدة قصور ذاتي مدمجة تتبع دوران الجهاز وموقعه، فيما تستطيع الكاميرا التعرف على الأجسام حتى في المياه العكرة خلال ظروف رؤية ضعيفة لمسافة تصل إلى 1.5 متر. وتؤكد الاختبارات فعالية هذه الأنظمة في محاكاة التصرفات الحيوية للروبوت والقدرة على التفاعل مع بيئة مائية متغيرة.
